Гидравлический мотор Allegro-20 (артикул 13101220) от Epiroc для привода вращателей буровых штанг. Пластинчатый тип с рабочим объёмом 20 см³/об, максимальным давлением 210 бар и частотой вращения 3000 об/мин. Оснащён встроенным предохранительным клапаном и датчиком износа щёток. Корпус из ковкого чугуна с хромированным валом и тефлоновыми уплотнениями. Совместим с буровыми установками Roc L8 и D65. Обеспечивает точное позиционирование буровой колонны с погрешностью менее 0.5°. Уменьшает вибрацию на 40% благодаря динамической балансировке ротора. Рекомендован для замены при наработке 10,000 моточасов. Включает монтажный фланец ISO 3019-2 и сервисный комплект сальников.