Декодер Epiroc 9106973960 — прецизионное устройство для обработки сигналов энкодеров в системах позиционирования буровых машин. Используется на гидравлических станках серий PowerROC и Boltec для преобразования аналоговых импульсов в цифровые координаты с разрешением 0.01 мм. Корпус из нержавеющей стали AISI 316L обеспечивает защиту от коррозии в условиях высокой влажности шахт. Поддерживает интерфейсы SSI, BiSS-C и incremental с частотой дискретизации до 1 МГц. Встроенная диагностика определяет обрывы кабеля, перегрузки и электромагнитные помехи. Автоматическая калибровка компенсирует температурные дрейфы в диапазоне -25°C...+70°C. Совместим с датчиками Heidenhain и Sick. Устанавливается в распределительные шкафы оборудования Epiroc, подключается через разъёмы M12 с кодировкой D-код. Снижает погрешность определения угла поворота стрелы до 0.002°. Гарантированная наработка на отказ — 50,000 часов. Поставляется с предустановленной конфигурацией для интеграции в систему RCS.