Параллельная рука манипулятора Epiroc 3217973202 — кинематический узел для позиционирования бурового инструмента. Изготовлена из алюминиевого сплава D16Т с ЧПУ-обработкой, имеет тефлоновые втулки скольжения и защитные кожухи. Совместима с автоматическими установками Epiroc Robot Boomer, Rig Control System и Computerized Rig. Технические параметры: грузоподъемность 120 кг, диапазон движения ±90°, точность позиционирования ±0.1 мм. Обеспечивает плавное перемещение штанг в подземных выработках при температуре до +80°C. Оснащена системой смазки SKF и датчиками контроля нагрузки. Применяется при модернизации проходческих комплексов, замене изношенных компонентов и сборке новых линий. Увеличивает скорость бурения на 25% за счет минимизации холостых ходов. Поставляется с инструкцией по юстировке и калибровке. Гарантийный срок — 18 месяцев при соблюдении регламента ТО.