Специализированная сервисная схема 9823189901 Epiroc для систем управления MK4 на буровых установках серий ЗР-Т-55-90. Интегрирует электрические и пневматические контуры с указанием точек диагностики. Оптимизирует поиск неисправностей в контроллерах, датчиках положения и исполнительных механизмах. Содержит алгоритмы калибровки, коды ошибок и параметры настройки для повышения точности бурения на 25%. Изготовлена с применением УФ-защиты, сохраняет четкость графики при интенсивном использовании в карьерных условиях. Включает схемы подключения CAN-шины, интерфейсов RS-485 и аварийных цепей. Снижает время ремонта за счет пошаговых инструкций по замене модулей ввода-вывода. Рекомендована для инженеров по наладке и сервисных бригад. Совместима с модернизированными версиями оборудования MK4.1 и MK4.2. Соответствует требованиям IEC 61131 и ISO 13849.