Концевая рука Epiroc 4700362102 — усиленная модификация манипулятора для тяжёлых буровых установок. Длина 2100 мм, грузоподъёмность 1800 кг, изготовлена из биметаллического композита (сталь Hardox 500 + алюминий 7075). Оснащена гидравлическими демпферами Parker и датчиками нагрузки Honeywell. Совместима с установками Epiroc Boomer XE7C, T45 и Simba M7. Особенности: 6-осевая система балансировки, температурная компенсация зазоров, встроенные каналы для гидролиний. Позволяет работать с бурами диаметром до 300 мм в условиях вибрации 15g. Технология плазменного напыления увеличила износостойкость шарнирных узлов в 3 раза. Требует диагностики телеметрической системы каждые 500 часов. Поставляется с 3D-отчётом лазерного сканирования геометрии и протоколом нагрузочных испытаний по EN 280.