Комбинированный электронный модуль ESP-A51-MKII Epiroc 3218200012 для систем управления буровых станков. Интегрирует функции контроля давления, температуры и вибрации. Совместим с установками SmartROC, Boomer и Simba. Оснащён процессором ARM Cortex-M7, 16-канальным АЦП и защищённым разъёмом M12. Корпус из алюминиевого сплава с классом защиты IP67, выдерживает перепады температур от -40°C до +85°C. Коммуникация через CAN-шину 2.0B со скоростью 1 Мбит/с. Модуль диагностирует неисправности гидравлики, пневматики и электрики, генерирует коды ошибок для сервисного обслуживания. Рекомендованная замена при наработке 20 000 моточасов или после сбоев в системе мониторинга. Оригинальный компонент Epiroc обеспечивает точность измерений и совместимость с ПО Rig Control System.