Компактный электронный блок Epiroc 9106974646 для управления системой подачи буровых штанг на установках Boomer L2. Регулирует синхронизацию движения манипулятора, скорость подачи и угловую коррекцию. Оснащен энкодерами Sick с разрешением 0.01°, интерфейсом Profinet. Параметры: входное напряжение 24VDC ±10%, ток потребления 2.8А, 16 дискретных входов. Корпус из магниевого сплава с порошковым покрытием, класс защиты IP66. Устраняет вибрационные погрешности благодаря алгоритмам FFT-фильтрации. Совместим с запасными частями Sandvik и Atlas Copco. Увеличивает скорость бурения на 22% за счет оптимизации циклов. Техническая документация включает схемы подключения и коды ошибок.